Рулевая колонка (рис. 10.17) выполнена из шестеренки и рейки известной игрушки (изображена справа). При изготовлении отрезается пластиковая рейка, которая крепится к отрезку проволоки с помощью обоймы из медной фольги. Зубчатую рейку можно изготовить из тол-

Конструкция шасси

Конструкция шасси модели в сборе показана на рис. 10.15.

Рис. 10.15. Конструкция шасси

280

Глава 10

стого текстолита или мягкого металла. Для этого заготовку размечают согласно шагу выбранной шестеренки, после чего надфилем вытачивают зубья. Еще один способ — прокатить шестеренку по пластилину, чтобы наметить шаг, а затем надфилем выточить канавки в латунной проволоке по канавкам на пластилине. Можно также использовать просто ролик, хорошо прижатый к шероховатой рейке (однако при этом рулевое управление модели может проскальзывать).

170

Рычаги передних колес изготавливаются из текстолита (рис. 10.18) или из жести (например, от кофейной банки). Еще один вариант — воспользоваться проволокой диаметром 3 мм.

Рычаги крепятся к шасси винтами через втулки сверху и снизу рычага. Колеса позаимствованы от старой игрушки. Кроме того, к шасси крепятся задние колеса, ось которых проходит через втулки (рис. 10.19).

Радиоуправление моделями автомобилей

281

Рис. 10.18. Передняя подвеска модели

Рис. 10.19. Задняя подвеска модели

Двигатель заднего привода крепится к шасси хомутом из монтажных стяжек. Диаметр ролика на двигателе — 8 мм, а на задней оси — 38 мм. Ролик и пассик заднего привода, а также двигатели приводов можно взять из любого старого плеера или дешевой электромеханической игрушки. Крепление подвески может быть абсолютно разным в зависимости от используемых материалов. Плата и рулевое управление прикреплены к корпусу шасси винтами (рис. 10.20).

282

Глава 10

Рис. 10.20. Крепление платы и рулевого управления к корпусу шасси

Необходимо помнить и учитывать свободное вращение осей при малом люфте на втулках, а также соблюдать соосность передней и задней подвески. При конструировании желательно разработать чертеж каждой детали и изготовлять деталь по этому чертежу.

Эксплуатация

На плате управления и передатчика присутствуют выключатели питания. При активизации блока управления приемник сразу же начинает сканировать и обрабатывать принимаемые сигналы. Как только на передатчик подается питание и нажимается одна из управляющих кнопок, передатчик кодирует и передает сигнал управления. При передаче данных мигает светодиод передатчика. Приемник платы управления принимает сигнал. Микроконтроллер обрабатывает полученный сигнал и включает двигатель заднего привода или двигатель управления рулем. При этом поворот руля фиксируется в заданном направлении. Себестоимость всей конструкции составляет около 17 евро.

______ Глава 11 -

Цифровое управление паяльником

Паяльник для специалиста электронной техники — инструмент номер один. Выход из строя этого инструмента останавливает процесс ремонта или монтажа схем. Зарубежные производители предлагают разнообразные паяльные станции в самом широком ассортименте цен. Автор предлагает простой современный вариант цифрового управления паяльником.