Конструкция приемника

Печатная плата (рис. 10.13) изготавливается из двухстороннего тек-

столита.

Радиоуправление моделями автомобилей

275

276

Глава 10

Радиоуправление моделями автомобилей

277

Приемный тракт желательно экранировать от остальной схемы, а питание схемы — разделить на два источника. Первый источник (батареи типа ААЗ16 или аккумуляторы) подключается к драйверам двигателя непосредственно на питание. Второй источник через S1 питает микроконтроллер и приемник. Плата с аккумуляторами устанавливается над платой управления на подставках (рис. 10.14).

278

Глава 10

Рис. 10.14. Установка платы с аккумуляторами

Катушка L1 приемника содержит шесть витков провода ПЭВ-2 0,8, намотанных в один слой на каркасе диаметром 5 мм с ферритовым стержнем 2000 НН. Катушку L2 наматывают на кольце типоразмером К7х4х2 из феррита 2000 НН. Она содержит 15 витков провода ПЭВ-2 0,35. Дроссель L3 наматывают на двух кольцах типоразмером К7х4х2 из феррита 2000 НН. Он содержит 85 витков провода ПЭВ-2 0,17.

Длина антенны составляет 50 мм. Для подключения двигателей на плате предусмотрены площадки для припайки проводов. Выключатель питания схемы управления установлен непосредственно на плате. Параллельно аккумуляторам подключены выносные батареи питания для увеличения их мощности. При использовании мощных двигателей (более 200 мВт) на микросхемы D1 и D2 необходимо установить радиаторы (их площадь подбирается экспериментально).

Настройка приемника

Перед монтажом на модель платы приемника и двигателей необходимо проверить работоспособность и управление плат передатчика и приемника. Для этого следует соединить вход приемника и выход передатчика проводами и включить передатчик. Если исполнительные устройства приемника исправны, то они сразу же заработают. По командам от передатчика будут включаться двигатели.

Радиоуправление моделями автомобилей

279

В приемнике необходимо настроить наилучший прием контуром L1, регулируя сердечник в каркасе. Затем следует настроить порог чувствительности компаратора резистором R6 и проверить осциллографом получаемую форму сигнала от антенны на выводе 6 микроконтроллера. Далее установите плату приемника и двигатели на шасси, подключите антенну и батарею питания для двигателей, соберите корпус радиоуправляемого автомобиля. Радиус управления составляет 20 м прямой видимости. Для его увеличения необходимо изготовить усилитель радиочастоты для передатчика.

Плату управления автор собрал на макетной плате. Корпус и колеса модели можно взять от любой простой игрушки, а шасси и днище лучше изготовить самому по эскизу, показанному на рис. 10.16.

Габариты модели (170x84 мм) выбираются, исходя из габаритов платы приемника и управления 80*60 мм, габаритов заднего двигателя 30x30 мм и габаритов рулевого редуктора с двигателем 60x50 мм. Шасси можно изготовить из тонкого текстолита, листа алюминия или пластика толщиной 1,5 мм.