13.2.2. Передача данных через SPI...............................................248

13.3. Детализация периферии SPI....................................................250

13.3.1. Общая информация.....................................................250

13.3.2. Операции ведущего......................................................250

13.3.3. Операции ведомого......................................................251

13.3.4. Условия возникновения исключительных ситуаций SPI.....................252

13.4. Описание выводов SPI.........................................................253

13.5. Описание регистров SPI.......................................................254

Глава 14. Контроллеры CAN и приемные фильтры..........................................258

14.1. Отличительные особенности контроллеров CAN семейства LPC2000................ 258

14.2. Описание выводов CAN.......................................................259

14.3. Карта памяти блока CAN......................................................259

14.4. Регистры контроллера CAN....................................................259

14.5. Операции контроллера CAN....................................................274

14.5.1. Обработка ошибок.......................................................274

14.5.2. «Спящий» режим........................................................275

14.5.3. Прерывания............................................................275

14.5.4. Приоритет передачи.....................................................276

14.6. Центральные регистры CAN....................................................276

14.7. Глобальный приемный фильтр..................................................278

14.7.1. Регистры приемного фильтра.............................................281

14.7.2. Примеры таблиц приемного фильтра и значений идентификаторов............284

14.8. Режим «fullCAN»..............................................................285

Глава 15. Таймеры TIMER0 и TTMER1....................................................287

15.1. Общее описание..............................................................287

15.2. Архитектура таймера...........................................................288

15.3. Описание выводов............................................................289

15.4. Описание регистров таймеров..................................................289

15.5. Пример операций таймера......................................................296

Глава 16. Широтно-импульсный модулятор (PWM).........................................298

16.1. Основные функциональные характеристики......................................298

16.2. Структура и общее описание модуля PWM.......................................299