Равномерное, нормальное, видимое переключение светодиодов происходит примерно на уровне 0,3 В на выводе 2 микроконтроллера. Если светодиоды светятся с разной яркостью, то к выводам 8 и 16 микросхемы дешифратора (выводы питания) необходимо припаять конденсатор на 22 мкФ, 16 В с учетом полярности конденсатора и выводов микросхемы.

В заключение отметим, что себестоимость устройства составляет около при покупке исправных радиодеталей. Схема включается сразу же при подаче питания. Пример использования устройства иллюстрирует рис. 2.4.

Рис. 2.4. Пример использования устройства

Новогодняя полупрозрачная игрушка в виде шара разрезается пополам (надрезается алмазным стеклорезом и аккуратно смещается), после чего в соответствии с площадью разрезанной полусферы изготавливается плата. На плате размещаются светодиоды (рис. 2.5), регулируется

Создание световых эффектов с помощью АЦП

63

скорость световых эффектов, и через хвостовое отверстие продевается провод для подачи питания 5 В.

Рис. 2.5. Плата управления световыми эффектами

Наиболее впечатляющего эффекта можно достичь, применив яркие светодиоды (особенно разместив их в горизонтальной плоскости). Полусферы игрушки склеиваются по краям (эпоксидным клеем или силиконовым герметиком), и готовая игрушка крепится на елку. Провод аккуратно протягивается к источнику питания.

Если хорошо пофантазировать, то детские игрушки можно превратить в промышленные изделия. Достаточно вместо светодиодов установить полупроводниковые реле, которые будут коммутировать исполнительные устройства: электро- и пневмоклапаны, двигатели, нагреватели, соленоидные защелки и т.д. В результате программу управления светодиодами можно превратить в программу управления роботизированным комплексом, автоматизированной линией и т.п.

___г_лава 3-

Управление шаг иным двш ателем

Управление шаговым двигателем — перспективное направление в современной электронике. Шаговые двигатели настолько распространены, что для перечисления всех сфер их применения понадобится не одна страница. Мы сталкиваемся с ними ежедневно в бытовой технике и в промышленности, в фотоаппаратах и в принтерах, в факсах и сканерах... На шаговых двигателях построены все исполнительные узлы роботов, поскольку обычные электродвигатели не приспособлены для робототехники. Познакомимся поближе с преимуществами шагового двигателя (ШД).

Для начала создадим схему для проверки работоспособности схемы с ШД, примерный дизайн которой представлен на рис 3.1.

Рис. 3.1. Дизайн схемы управления ШД

Дизайн устройства разрабатывался из соображений компактности и универсальности. Все операции управления должны быть визуально видны при работе ШД. Мы сконструируем обычный привод шагового двигателя, реализующий вращение по часовой стрелке, замедление, останов, вращение против часовой стрелки и ускорение.

Благодаря тестовой схеме, можно выяснить фазировку обмоток, отбраковать нерабочие ШД и определить тяговую силу выбранного ШД. Данная схема будет базовой и после небольшой модернизации и пере-