При создании программы передатчика и приемника, автор стремился достичь надежности и простоты алгоритма. Более опытные радиолюбители и программисты могут модернизировать или изменить параметры настроек программы. В этом случае автор рекомендует использовать симулятор AVRStudio 4 бесплатно распространяемый через Web-сайт компании Atmel www. atmel. com. Управление AVRStudio 4 подробно описано в [32]. Этот симулятор полностью моделирует все процессы, происходящие внутри микроконтроллера и на его выводах.

Конструкция передатчика

Конструкция передатчика показана на рис. 10.5, а печатная плата (изготавливается из двухстороннего текстолита)—на рис. 10.6.

Кнопкам S2 и S3 соответствуют направления вверх и вниз, а кнопкам S4 и S5 — влево и вправо. Для того чтобы избежать двухсторонней разводки платы, необходимо пропаять пять перемычек.

Питание передатчика организовано от двух аккумуляторов 3,6 В, включенных последовательно с емкостью 100 мАч. Схема передающей части вынесена на плате отдельно и для стабильной работы экранируется металлической фольгой (можно использовать жесть от банки кофе).

Радиоуправление моделями автомобилей

253

Рис. 10.5. Конструкция передатчика

Индуктивности L2 и L3 — бескаркасные. Каждая из них содержит восемь витков провода ПЭВ-1 0.8, намотанных на оправке диаметром 10 мм. Согласующая катушка L1 содержит 12 витков ПЭВ-1 0.4 и наматывается на каркас (диаметром 5 мм) с сердечником диаметром 2,8 мм.

Длина антенны — 150 мм. Для управления необходимо изготовить два джойстика. На рис. 10.7 показана конструкция джойстика, предложенная автором.

Изготавливаются две шайбы 4 и б так, чтобы внутренний диаметр шайбы немного утапливался в шарик 5 джойстика 7, а на внешнем диаметре были пазы или отверстия под проволочные опоры. На джойстик 7 надевается шарик из пластика любого диаметра и фиксируется (например, клеем). Джойстик 7 с шариком 5 помещается между шайбами 4 и 6, к которым припаиваются (или продеваются в отверстия на внешнем диаметре шайбы и зажимаются) жесткие опоры из проволоки. К нижнему окончанию джойстика припаивается (или прикручивается гайками с двух сторон) жесткая пластина 2 в виде перекрестья. Вся конструкция фиксируется к плате (припаивается или прикручивается гайками с двух сторон), чтобы перекрестье лежало на кнопках управления /.

Настройка передатчика

После монтажа необходимо внимательно проверить пайку элементов. Экран передатчика во время настройки можно не устанавливать. При включении питания кнопкой S1 с помощью осциллографа следует проверить процесс сканирования клавиатуры на выводах 2, 3, 14 и 15 микросхемы IC2. Импульсы опроса должны выдаваться с паузой 10 мс. Если импульсы отсутствуют, то необходимо проверить питание процессора и прошивку программы.

(оиЕЬЕн) EXHhiEtfadau BLEU и венже±но|/\| '9'Ql. ohh

о

vv-уэ

M

D

.£'9X0001

VV-УЭ

w-yo