PWM .{Pulse Width Modulation) — ши-ротно-импульсная модуляция (ШИМ).

RISC архитектура (Reduced Instruction Set Computer) — архитектура компьютера с сокращенным набором команд.

Slave — ведомое устройство, которое участвует в обмене через интерфейс под управлением ведущего устройства.

UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) — интерфейс универсального асинхронного приемопередатчика.

VPB (VLSI Peripheral Bus) — шина периферийных устройств.

WatchDog Timer — сторожевой таймер.

Антипереполнение счетчика — при счете на убывание, антипереполнение означает такое состояние счетчика, когда его значение достигло минимума (как правило, 0), и в момент прихода следующего же счетного импульса значение счетчика станет максимальным (например, для 8-битного счетчика — равным 255).

Банк памяти — определенная область памяти микроконтроллера, управление доступом к которой осуществляется через соответствующие управляющие регистры.

Бод (Baud) — единица скорости обмена с периферийными устройствами, равная 1 бит в секунду.

Вектор прерывания — 32-битный указатель на адрес первой команды подпрограммы-обработчика данного прерывания.

Выпадающая команда — в нормальном режиме работы конвейера выполняются команды, следующие в тексте программы и в памяти микроконтроллера непосредственно друг за другом. Это обеспечивает непрерывность и максимально быстрое выполнение операций. Условный или безусловный переход к команде «выпадающей» из этой последовательности, приводит к нарушению непрерывности работы конвейера, так как требует дополнительного обращения к памяти микроконтроллера для чтения (а эта операция занимает определенное время).

Гистерезис (от греч. «запаздывание») — разность между порогами срабатывания и отпускания на входе электронной схемы (обычно — триггера или компаратора). Например, если срабатывание (переключение) происходит по сигналу ВЫСОКОГО уровня, то возврат в исходное состояние (отпуска-

ние) произойдет только тогда, когда входное напряжение уменьшится на величину гистерезиса. Это повышает помехоустойчивость электронных схем.

Динамические переменные — переменные, значения которых задаются внутри той или иной команды (функции) и не сохраняются в памяти после того, как выполнение этой команды завершается.

Доминантный бит — в терминологии интерфейса CAN, это бит НИЗКОГО логического уровня. Поскольку сразу несколько устройств могут участвовать в обмене по шине CAN и передавать в нее те или иные данные, то, во избежание ошибок, в любой момент времени доминантный бит «затирает» любое количество недоминантных (рецессивных) битов ВЫСОКОГО уровня.

Драйвер — программа, управляющая работой того или иного узла микроконтроллера или периферийного устройства.

Дуплексный режим — режим двунаправленного обмена с периферийными устройствами, когда прием и передача данных могут осуществляться одновременно.