3. System — режим выполнения системных программ, при котором ОС работает с данными пользователя.

4. IRQ — режим обработки прерываний, в который процессор, попадает при поступлении на вход IRQ запроса прерывания низшего уровня.

5. FIQ (Fast IRQ) — режим быстрой реакции на прерывания, в который процессор попадает при поступлении на вход FIQ запроса высшего уровня.

6. Abort — режим, в который процессор переходит при ошибке обращения к памяти (обращение по несуществующему адресу, попытка записи в ПЗУ и т. п.). Эти ошибки фиксируются контроллером прерываний, который выдает процессорному ядру запрос на переход в режим Abort.

7. Undefined — режим, в который процессор переходит при выборке неправильного кода команды.

Все режимы функционирования процессора, кроме' режима User, называются привилегированными. Каждому из них соответствует определенная регистровая модель, содержащая набор 32-битных регистров, доступных процессору в этом режиме. Все возможные регистровые модели для состояния ARM приведены в Табл. 1.2. В каждом режиме процессору доступны 16 регистров общего назначения R0...R15 и регистр состояния CPSR. Все регистры общего назначения имеют определенные стандартом фирмы ARM дополнительные имена, которые указаны в таблице в скобках. При вызове подпрограмм и организации передачи данных между ними, этот стандарт рекомендует следующее использование регистров общего назначения:

• регистры al...а4 используются для передачи параметров подпрограммам;

• регистры v 1...v8 используются для хранения локальных переменных;

• регистр IP служит для хранения промежуточных данных между вызовами процедур.

Регистры, имена которых выделены в таблице жирным шрифтом, являются банкированными. Это значит, что они используются только в том режиме, на который указывают их суффиксы (_fiq, _svc, _abt, _irq, _und) вместо соответствующих им регистров без суффиксов. При переходе в указанный режим из других режимов, текущее содержимое регистров без суффиксов автоматически переписывается в соответствующие банкированные регистры, а при возврате в прежний режим вновь используются его собственные регистры. Таким образом, суммарное количество физических 32-битных регистров общего назначения, доступное процессору во всех режимах состояния ARM, равно 31, а суммарное количество доступных процессору физических регистров состояния равно 6 (регистру CPSR соответствуют банкированные регистры с обобщенным форматом имени SPSR_xxx, о чем будет сказано ниже).

Таблица 1.2. Регистровые модели процессорного ядра ARM7TDMI-S в различных режимах состояния ARM

В базовом режиме User, в котором процессор находится большую часть рабочего времени, используются 32-битные регистры R0...R15 и регистр состояния CPSR.