Биты CANMOD

Название

Описание

Значение после сброса

Установка

КМ

0

RM

0: Контроллер CAN работает в «защищенном режиме», т. е. запись в некоторые регистры не может быть произведена.

1: Режим сброса — операции CAN заблокированы и в доступные для записи регистры может быть произведена запись

1

1

1

LOM

0: CAN-контроллер после успешного приема каждого сообщения по шине CAN выставляет в линию соответствующий сигнал подтверждения. 1: Пассивный режим («слушания») — контроллер не дает никакого подтверждения через CAN, даже если сообщение успешно принято. Отправка сообщений заблокирована и контроллер находится в режиме «пассивной ошибки» («Егтог Passive mode* — контроллер CAN может передавать только пассивные фреймы ошибки, содержащие пассивный флаг ошибки, состоящий из рецессивных'* битов). Этот режим предназначен также для программной оценки скорости обмена и «горячего подключения»

0

X

2

STM

0: Требуется подтверждение о приеме переданного в линию сообщения со стороны других подключенных к шине устройств. В противном случае, сообщение считается переданным с ошибкой и будет отправлено повторно.

1: Режим самотестирования — контроллер рассматривает сообщение как успешно отправленное, даже при отсутствии подтверждения. Рекомендуется при использовании этого режима устанавливать также бит SRR в регистре CANCMR

0

X

3

ТРМ

0: Приоритет каждого из трех буферов передачи определяется в соответствии со значениями их CAN-идентификаторов. 1: Приоритет каждого из трех буферов передачи определяется в соответствии со значениями их полей приоритета передачи (PRIO в регистре CANTFI)

0

X

4

SM

0: Контроллер CAN работает в нормальном режиме.

1: Спящий режим — контроллер CAN «спит», если он не запрашивает прерывание и нет активности на шине CAN

0

0

5

RPM

0: НИЗКИЙ уровень на выводах RX и ТХ для доминантного' бита.

1: Режим обратной полярности — ВЫСОКИЙ уровень на выводах RX и ТХ для доминантногого бита'

0

0

7

ТМ

0: Нормальная операция

1: Режим тестирования. Состояние вывода RX

определяется состоянием вывода ТХ

0

0

" В описании протокола CAN используются понятия «доминантный бит» и «рецессивный бит». По умолчанию доминантный бит имеет значение НИЗКОГО уровня и «затирает» любое количество рецессивных битов (по умолчанию имеющих значение ВЫСОКОГО уровня). То есть, если одно из участвующих в процессе обмена устройств выставило на шину CAN доминантный бит (0), а одно или несколько других — рецессивный (1), то текущее состояние шины будет определяться доминантным битом. (Прим. науч. ред.)